上一期，从"自动化案例"阐述了自动化仓库的四个基础优势：降低劳动力成本，增加效率，增加工作环境安全性，解决劳动力供应问题。本期将从"可应用环节"介绍自动化设备。
履约过程
目前仓库中的操作流程包括：入库、存储、拣选、播种、复核、打包、称重和输送分拣。
目前仓储中的每一个环节都有自动化的解决方案，自动化将极大地提高仓储内部的操作效率。
入库
自动扫码、称重、录入
存储
立体仓库、AS/RS
拣选
RGV、AGV系统
播种
播种墙
可应用环节
从入库到产品出库，自动化可融入仓库的各个环节，替代重复性任务、易出错环节、耗时环节等。
仓库执行系统（WES）
日处理量达上千个订单时，不可能寄期望于手动管理操作。仓库执行系统（WES）是保持业务顺利运行的关键，管理库存、控制自动化流程和完成订单。相当于是仓储管理的神经系统，协调库存安置，补充货物，保证出库率等。根据特定需要，还可以实现：
- 动态跟踪和管理库存，涉及仓库和订单履行（存储、补货、拣选等）的各种过程
- 处理订单数据，通过波次和批量拣选尽可能有效地组织履约过程
- 合理使用包装，使尺寸重量费用最小化
- 管理自动化系统，如AS/RS、AGV、穿梭车，输送分拣系统，自动打包机、PTL等
- 提供"端到端管理"，商品和货物的清单、订单整合、整托管理、拆零管理和波次管理
托盘存储
托盘不仅在仓库堆码中被广泛使用，而且逐渐在运输中积极推广使用，这对减少装卸搬运次数、减轻劳动强度、加快商品流通中转具有显著作用，即整托入库、整托输送、整托存储、整托出库。同样存储量为10万件货物，以托盘形式存储的话，折合托盘数量为5000多个，建设立体化自动仓库相较于传统高架库或平库，更划算。
目前高位库可建设到24米至30米，最高可达约40m，比传统的更密、更高、利用率更高。
堆垛机系统
有轨巷道堆垛起重机，是随着立体仓库的出现而逐渐发展起来的专用起重机，简称堆垛机，是自动化立体仓库的核心物流设备。堆垛机由行走电机通过驱动齿轮带动滑车在下面导轨上做水平行走，由提升电机带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。
堆垛机系统是制造或配送的理想选择，可在安全、高密度、高效能的存储结构中快速获取托盘和其他大件货物，还可以应对极端环境（冷藏、冷冻）。对于以托盘存储为主，吞吐量不大，周转天数30天的规模，完全可以应对每天出入的托盘数。
拆零存储
箱式立体仓库设备利用仓库的垂直空间、增加吞吐量和效率的同时，保证了库存的安全性，实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。
四向穿梭车
四向穿梭车仓储方案由密集仓储货架、提升机、高速货物提升机、箱式四向穿梭车、辊筒输送线和中央调度系统组成，适用于各种料箱的快速存取。四向穿梭车是一种更加柔性的产品，能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。
密集仓储立体库优势
以料箱为单位的"密集料箱存储框架"，用料更轻质，成本更低，简单的把箱子一个个叠起来，将料箱的存储密度达到极致。与普通立体仓库相比：
- 土地利用率可提高 300%~400%
- 作业效率可提高 100%
- 运行能耗可降低 50%
- 投资回报周期约 1-2年
（未完待续）